探究自动驾驶汽车路测难题的反复解决之道深入挖掘can总线在其中的关键作用

深入探究智能网联汽车的路测难题，解析测试方法、场景构建与退出机制。当前，全球各国对自动驾驶技术的支持不仅限于政策研究和技术研发，还在建设智能网联汽车测试示范区，以推动行业发展和引导标准规范制定。本文旨在为读者提供关于自动驾驶汽车道路测试的全面的梳理。

首先，我们需要了解自动驾驶汽车的测试方法。主要包括软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）以及车辆在环（VIL）等。这些方法用于验证传感器、执行器、算法以及人机界面等关键组成部分。此外，还有封闭场地和公共道路两种不同的测试环境。

面对公共道路上的挑战，自动驾驶汽车需要能够正确识别复杂环境并做出准确响应，同时也要处理与人工驾驶车辆混行的情况。这要求系统具备良好的感知能力，以及向外界发出信号以实现协同并行。

为了构建合适的测试场景，我们可以从以下几个维度出发：借鉴我国机动车驾驶人考试制度；结合重特大交通事故分析；以及基于典型道路环境、交通流仿真分析等进行设计。在环试验是通过虚拟现实技术模拟实际环境，从而提高效率，同时保证结果准确性。

功能安全是指系统部件无故障情况下，由于感知或执行不符合预期而产生危害的防护措施。而预期功能安全则关注系统部件正常工作时，由于决策逻辑错误或其他原因导致失误的问题。

退出机制是指当发生故障时，自动驾驶系统能提示驾驶员接管或者进入最小风险状态。这个过程包括两个方面：一是系统识别到问题并提示接管；二是在通讯信息丢失或错误信息出现时，也能安全退出控制并提示接管。此外，更高级别的自主车还需具备无需人类介入就能进入最小风险状态的能力。

目前，我国封闭场地中的测试项目多数参考了机动车考核项目，但缺乏「决策能力」、「安全意识」的评估。因此，封闭场地应该包含更多样的情景来全面覆盖各种交通条件，并且强调「安全意识」的考核内容。此外，还应涵盖城市至高速公路等不同类型的地形和天气条件，以达到多样化柔性性的目标。

最后，对于开展公共道路测试前的“考试”，其目的就是验证是否满足功能要求、安全要求和可靠要求。这包括常规功能检测、中断恢复性能及极端环境下的稳定性试验。“考试”设置可以根据《智能网联汽车道路testing管理规范》中规定的一系列标准来进行，比如基本交通设施检测与响应能力，以及前方目标识别与响应能力等，这些都将帮助我们更好地理解如何通过“考试”来保障自动驾驶汽车上路后的安全运行。