蓝芯科技与包装企业携手探索新模式工控机器视觉技术革新物品生产流程

安徽繁荣包装有限公司自2006年开始深耕于包装行业，专注于高、中档pvc热收缩标签和塑料标签的生产。经过近二十年的稳步经营，它在全国范围内建立了自己的市场地位。

随着数字化和智能化浪潮的到来，安徽繁荣积极探索新型生产模式。在智能工厂建设中，该企业采用了广受市场认可的机器人流程自动化技术。通过与蓝芯科技合作，并部署其智能物流解决方案，安徽繁荣成功实现了生产线物流配送的全自动化升级。

本期案例将带您走进安徽繁荣的车间，以第一人称叙述如何在数字化、智能化转变中激发新的活力，并提升生产效率和降低人工成本。

企业需求

在引入蓝芯科技解决方案之前，我公司依赖手动操作员完成原材料搬运、成品入库以及印刷机上下料等工作。2021年，我们与蓝芯科技合作，将这些任务交由机器人完成，从而取代传统的人力搬运和上下料方式。

项目难点

我们的地堆型仓库频繁处理货物，对2D激光导航机器人的定位造成巨大干扰；

印刷机对上料精度要求极高，一旦超出误差范围，上料过程会失败；

工作人员和机器人共享同一通道，因此首要确保工人的安全，其次是设备、货物及自身安全。

蓝芯方案

部署无人叉车负责从原材料仓储区向印刷车间缓存区搬运塑料卷膜；

部署印刷机上下料机器人，将塑料卷膜从缓存架移动至印刷机上的位置，实现自动对接上料；

采用远程调度系统 RCS（Robot Control System），控制并调度这些机械臂进行搬运任务。

技术创新

无人叉车使用3D视觉导航技术，以环境特征为参考，不论货物何时更动都不影响定位准确性；

上述所有机械臂均采用3D视觉避障技术，使其能够有效感知悬空或低矮障碍物以保障安全运行；

印刷机关联双侧3D视觉传感器+AI算法提高对接精度至±2mm，上下过程100%成功率；

调度系统RCS整合企业管理系统与机械体现象，无缝衔接调度机械臂执行任务。

项目价值

通过80%以上的人力替换，大幅减少劳动成本并缓解招聘压力；同时，优化节拍提升了30%以上的生产效率；最后，更规范的车间管理提升了公司形象。