现场总线它是何物与PLC的联系又是什么而在探索CAN报文ID的奥秘时你应该如何去理解它们呢

现场总线（Fieldbus）是一种数字化的通信网络，它连接着智能的现场设备和自动化系统，构成了工业自动化领域的热点。通过开放、独立且全数字化的双向多变量通信方式，现场总线取代了传统的O-10mA或4-20mA电动仪表信号。这种I/O集成检测、数据处理和通信功能，使得它能够替代变送器、调节器和记录仪等模拟仪表，同时不需要框架或机柜，只需直接安装在导轨槽上。其接线极为简单，一根电缆即可从主机开始，将数据链传递到下一个现场总线I/O。这大大减少了自控系统的配线、安装、调试和维护费用，约可节省三分之二。此外，结合PLC，可以形成经济实惠且功能强大的分布式控制系统。

现场总线控制系统将DCS（分布式控制系统）的控制站功能分散给了现场设备，使得仅靠这些设备就可以实现自动控制的基本功能。而使用场景中，操作员可以远程监控，并对参数进行调整，还能利用自诊断功能预测故障并寻找问题所在。

PLC与现场总线是不可分割的一部分，因为许多主要厂商开发出了自己的专用标准，如西门子的PROFIBUS和AS-i，以及Rockwell Automation公司的ControlNet和DeviceNet等。这些主流厂商生产的大多数PLC都支持各种主要类型的地面通讯网络，从而使得它们成为工业自动化领域中广泛应用的一种技术解决方案。