车载雷达通信系统如同智慧的眼睛透过CAN协议的窗户观察着自动驾驶和智慧交通领域的未来发展趋势

车载雷达通信系统，宛若智慧之眼，透过CAN协议的纽带，将自动驾驶与智慧交通的未来景观展现在我们面前。它不仅是近年来雷达与通信技术研究的重要产物，更是将两者融合于一体的先锋。

自21世纪初期，雷达通信概念便悄然萌生，而一体化则为应对未来高科技战争而提出的策略。在军事领域，它们作为电子战平台的基石，对抗力和灵活性至关重要。随着技术进步，这些单独发展的系统间差距逐渐缩小，便引发了横向一体化探索——通过融合现有系统，使其具备通用性和多功能性。

尽管雷达和通信在工作方式、功能实现及信号特征上存在显著差异，但它们均依赖于电磁波在空间中的发送与接收，从硬件结构到软件算法处理，都趋向于相似。因此，一体化首先基于共享相同硬件平台，如时分共享或相控阵雷达等方式。但这些方法因资源限制而影响性能，并且无法长时间连续使用，限制了效率提升。

近年来，一种新的信号融合方法被提出，即在同一硬件平台上利用同一信号实现雷达和通信。这使得车载雷达通信系统能够同时执行车载毫米波雷达探测和车内信息交互，不需额外增加汽车硬件模块，也不会复杂化电磁环境，同时提高频谱利用率。因此，它将成为从军事应用转向民用领域的一大突破。

车载雷达通信系统研究意义

车载雷ダコンmunicationsystem正迎接巨大的市场机遇。一方面，由于交通安全重视程度提升，各国政府不断加强相关法律法规；另一方面，自动驾驶成为了全球热点研究领域，并被纳入国家战略。目前高级驾驶辅助系统主要依靠摄像头、红外、激光等传感器，而车载雷達communicationsystem则是在毫米波天线基础上整合现代通訊技術，为智能驾驶提供全天候、高精度、高分辨率的环境感知能力，以及信息共享、智能决策等功能支持。

车載レーダーcommunicationssystem現狀

2.1 雷達communicationssystem評價指標

雷達communicationsssystem评价指标包括了距离、速度以及角度測量需求。

距離：最远可探测距离（R_max）、最小可探测距離（d_min）、最大單次測距範圍（Δr）以及距離分辨力（δr）。

速度：最高可測速值（v_max），速度測量精度以及速度分辨力。

角度：方位角或俯仰角測量精度與半功率波束寬度相關聯。

雷達communicationsssystem應用前景

随着5G时代到来的頻段扩展至10-30GHz微波領域，与車載毫米波傳感器使用相同頻段，有望對5G高頻技術進一步理解。此外，其開發將為車輛間建立連結提供新途徑，並推動自動駕駛技術進步，加快智慧交通實施過程。此系統也可能成為未來軍事應用的基礎，因為它能夠實現無線電戰中常見於地面部隊的小型無線電戰鬥機中所需的一體化能力，以減少電子干擾並提高戰場指揮效率。