伺服驱动器的守护者八大接地小贴士

在伺服系统中，正确地处理伺服驱动器的接地工作至关重要。以下是关于伺服驱动器接地的一些情感共鸣式的小贴士：

参考电位点：屏蔽接地应当在电路内部的参考电位点进行，这个点取决于噪声源和信号是否同时与大地连接，或是保持浮空状态。

同一屏蔽层：确保屏蔽层在同一个位置进行接地，以避免通过屏蔽层流过的地回路受到干扰。

多种连接方式：避免使用多种不同的连接大地方式，因为这样可能会产生不同的参考点，从而影响设备性能。

隔离端口：在没有交流到直流总线隔离的情况下，不应该将直流总线非隔离端口或信号直接与大地连接，以防止设备损坏和人员安全问题。

外部电源影响：不要让伺服驱动器的输出直接通过外部电源的大地下，否则会对其正常工作造成影响。

交流公共电压：注意交流公共电压并不是直接作用于大地球面，因此，在直流总线和大地球面之间可能存在很高的电压，不能简单粗暴地下断。

公共与大地球连接：在伺服系统中，公共界面必须要与系统的大地球相连以确保稳定运行。

恒定命令参考電壓：为了维持命令参考電壓的稳定性，要确保伺服驱动器信号的地得以准确无误地下断到信号的地上，并且保持其恒定的状态。这对于整个系统来说至关重要，它决定了精度、可靠性以及长期运行效率。