研华APAX高性能控制平台与自然界中的Canopy相结合实现了EtherCAT的速度与树木之间Can

研华的APAX-5580控制平台，结合了CODESYS实时内核和EtherCAT技术，成功实现了与伺服马达的无缝对接，为铝管切断机打造了一套0.5毫秒扫描周期的高效控制系统。这种革新显著提升了铝管切割机的速度与稳定性，从而保证了加工质量。

铝材因其轻便、良好的散热性能以及易于成型特性，在建筑幕墙、家居门窗框、汽车冷却器和3C产品外壳等多个行业有着广泛应用。然而，高精度铝材切割是确保产量与品质关键所在。传统PLC控制系统虽然能完成自动化切割任务，但它们通常受到较长的扫描周期限制，这可能导致不规格产品产生。此外，由于梯形图编程方式不足以处理复杂算法，因此提升设备性能变得困难。

研华通过APAX-5580平台搭配CODESYS实时内核提供了一套解决方案，它包括一个稳定的硬件基础、一款高速实时内核灵活编程环境，以及可配置电子凸轮等独特功能。这使得设备制造商能够更容易地开发出具有更快生产速度、高精度裁切及稳定质量的铝管切割机，从而提高市场竞争力。

天津佰沃博思科技有限公司是一家专业从事工控产品销售及技术服务的大型企业，他们正致力于为汽车散热器开发一种高速剪刀机。但在测试阶段，该原型机一直无法达到预期速度与精度标准，这给公司带来了极大的困扰。由于最初规划的是使用PLC配合日系伺服马达进行操作，当设备运行一段时间后就会出现超过预设长度的问题，并且PLC编程环境也限制了优化功能开发人员的手脚。

为了解决这些问题，该公司决定寻找一套既能提供稳定又易于开发软硬件解决方案。在软件方面，新的方案必须符合IEC61131-3标准，以提供灵活编程环境；支持梯形图（Ladder Diagram）和结构化文字（StructuredText）两种编程语言；并包含电子凸轮来完成裁剪作业。而在硬件方面，要有一台可保障稳定性和实时性的控制平台，可接受数字输入输出信号来监控设备状态；支持EtherCAT通讯协议连接伺服马达，并配备工业级平板计算作为HMI人机界面。

研华整合代码sys实时内核、APAX-5580平台及其系列I/O模块以及WOP-1070CK操作面板的一站式解决方案，使得制造商能够快速地设计出兼具速度与准确性的铝管剪刀机。此外，这项集成还包括安装WES7操作系统以及代码sys实时核心优化双核心处理器，同时通过支持EtherCAT通讯协议和第三方合作伙伴脉冲转换模块，可以连接指定伺服马达。这样完善的软硬件整合大幅提升了系统性能，将原本3~4毫秒扫描周期缩短至仅需0.5毫秒，不仅加速响应，还提高了金属材料分割质量和效率，突破以前升级瓶颈。

此外，代码sys是经过优化的一个符合IEC61131-3标准软件，它为工业控制提供最佳发展环境，并支持六种标准编程语言，如IL, ST, FBD, LD, CFC 和 SFC，让项目团队可以根据需要选择最适合当前需求的情况下使用LD或ST语言进行编写。此外，还有虚拟编码器功能和电子凸轮，可以满足高速分割需求。而APAX 5580 是基于PC架构PAC运动控制平台，它结合传统PLC功能以及工业计算能力，其模块化架构允许工程师轻松添加或调整模块配置以设计所需控制系统。此案例中，加上了12个数字输入线路12个数字输出线路模块，以收集各种信息让用户掌握整个工作状态。而最后，与工业设备无缝整合的人-machine界面WOP 1070CK 提供坚固耐用的操作体验。