工控执行机构技术的灵魂气动产品在烟草样品制作机上的智慧应用

近期，中达电通协助某卷烟厂进行了一次设备升级。尽管在气动升级部分相对简单，但由于涉及到双行程气缸的应用，这一部分对于气动初学者而言是一个挑战。在以下内容中，我们将详细介绍该气路的应用。

1、配置

该卷烟厂的整体气路由两个执行元件构成：一个是双行程气缸（单活塞杆型），另一个是带导杆气缸。控制元件包括两个2位5通单电控电磁阀和一个2位3通电磁阀。具体结构如图1所示。

图1 气路结构

2、步骤与工序

首先进行人工上料（松散烟丝）；其次，根据图1控制单行程气缸的2位5通电磁阀换向，并关闭上部盖板；随后，控制双行程气缸的2位5通电磁阀换向，使双行程完成第一阶段操作，将松散烟丝压制成长为100mm、宽为70mm、高为70mm的烟饼。此后，再根据图1控制单行程气缸打开上部盖板；然后，通过调整图1中的参数，让控制2位3通电磁阀改变方向，使得双行程完成第二阶段操作，将完整推出压饼箱；最后，由于人工取走烟饼，整个操作便告结束。

3、选型过程

3.1 双行程氣缸選擇

根據客戶提供出的力矩要求（100-150kgf），並參考YSC目录4，因為需要進行上下方向動作，所以選擇了YMC系列氣缸。根據煙絲高度約220mm，我們選擇第一階段動作長度為150mm，並增加20mm以確保完全推出壓製箱，因此第二階段動作長度設置為90mm。此外，由於需要反馈功能，加裝了磁環，最终选择了YMCB100-150 90-S-A26B4型號。

3.2 單執器氣囊與電磁閥選用

根據經驗，我們選用了四分之一大小的YSVF6120-4G-04電控閥，以直接連接線路，並將其應用於兩個進出口口處理過濾調壓工作。我們還使用一個YSVF6120-4G-04來代替傳統二位三通電控閥，以滿足需求。

3.3 引導式氣囊與引導腳端面壓力適配器選定

考慮到須承受橫向力的問題，我們采用YMGP系列氣囊，其輸出力矩僅需10kgf左右。我們遵循YSC目录4指南，在20毫米間距之間挑選適合尺寸，並確保每個腳端有足夠空間以避免過載效應。最後，我們決定使用具有反馈功能且具備強大壓縮能力的YMGPM20-125PRO-AI型號來滿足需求。

3.4 控制閥與聯結件配備

我們按照既定的標準規範進行調整，從而確保所有連接點都能夠完美無瑕地對接並保持高效率運轉。我們還注意到了可能會發生的泄漏問題，因此特別加固各種密封點以防止潰裂或損壞。

總結來說，每套設備上的氣路設計基本相同，都包含三個主要部分：首先是過濾調壓元件；其次是控制元件（如電控閥和節流閥）；最後則是執行元件（如雙作用氣囊）。雖然不同設備可能會有不同的配置，但只要掌握以上這些基本原則，就可以輕鬆解決大多數相關問題。