工控RTU技术解析工业机器人与机械臂的差异大揭秘

导语：工业机器人，根据ISO8373的定义，是一种能够自动执行工作的机器装置，它通过自身的动力和控制能力来实现各种功能。这种机器可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排好的程序运行，并且现代化的工业机器人还能够基于人工智能技术制定的原则进行行动。它们不仅能在人类指导下完成任务，还能独立按照设定好的程序自行操作，甚至在未来，更可能会依据人工智能为基础所制定的规则进行决策与行动。

机械臂是一种广泛应用于工业领域中的机械装置，无论是自动控制还是由人类直接操控，它们都以精确抓取或移动物体而闻名。这些机械臂具备自动控制、可重复性设计以及多自由度运动（轴）的特点，其主要工作方式是沿着X、Y、Z轴线性的运动，以便准确到达目标位置。

虽然机械臂被广泛认为是最常见的一种工业用途，但它并非唯一一种。除了四轴五轴六轴等不同类型之外，还有三维、二维机器人的应用，以及独立型和油压式机械臂等多样化配置。此外，这些设备都共享一个共同点，那就是它们能够接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的某个位置进行作业。

然而，尽管两者之间存在相似之处，工业机器人的核心区别在于其更强大的自主性和灵活性。在未来，不仅如此，随着技术不断进步，我们将看到更多的人类角色从重复性劳动中转移，而这些劳动将被高效、安全且更加智能化的人类-机器协同系统所取代。这一趋势对提升生产效率与创造价值至关重要，同时也为人们提供了一个新的视角去思考工作与生活本身。