让步进电机如同舞者伺服电机则是精准指挥者探索它们之间的区别以实现高效调整

导语：在这个快速变化的世界里，我们常常需要让某事物发挥作用，但没有时间去深入了解它背后的理论。虽然其工作原理重要，但为什么不那么紧迫。这使我们能够迅速转向下一个任务。在现代步进电机驱动器中，调整电机以获得最佳电流调节可能就是其中一种情况。

最近，有人问我为什么步进电机驱动器表现不佳，尤其是在低速时缺乏精确性。担心的是，当步数较少时，电流波形可能会突然跳跃到一个级别并保持在那里，直到步数追上；或者，它可能会增加超出最大斩波电流。此外，大多数设备使用慢衰减，而当电流绝对值增加时，更倾向于使用慢衰减。

失真通常发生在保持或低速状态中，其中缓慢衰减无法像正常运行时间内那样有效地移除多余的电流。当电机负载增加时，这种问题变得更为严重。例如，如果将图中的示例设置为以每秒 1/8 微步和200 步速度运行，并且仅有12V 的输入，则这种失真现象将更加明显。

为了解决这一问题，一种称作自适应衰减的新技术被引入，以便在低速模式下创建所需的波形。这项技术能够自动调整慢速和快速衰减之间的比例，以创造接近最佳的当前波形。在DRV8846这样的驱动芯片上实现这一点尤其高效，因为它们提供高度集成化、双极步进电子控制系统（Servo motor controller）以及用于摄像头、打印机、投影仪等自动化设备应用程序的一系列特征功能。

此外，还有许多其他配置选项可用，比如全H桥输出块，可以通过简单的手臂来轻松连接至任何微型计算机或单板计算机。此外，每个H桥输出块都包含了N通道和P通道功率MOSFETs，这些是专门设计用于驱动两个相位反向旋转运动轴上的两组永久磁铁励磁绕组，以及PWM信号产生力矩与方向控制的一个分度器，即微分度量计（Incremental encoder）。

这些设定还包括各种不同的降阻方式，如AutoTune™技术混合降阻、快降阻以及平滑启动和停止操作，这对于避免由于过急启动导致损坏而至关重要。此外，还可以根据实际需求进行调整，如改变脉宽调制（PWM）的开关时间，从而提高能效性能。此外，该产品具有内部保护功能，如欠压闭锁（UVLO）、过热保护（OCP）及故障指示引脚（nFAULT），这使得用户能够检测并响应任何潜在的问题。

总之，在现代步进电子控制系统中，为何我们的伺服电子控制系统表现得如此不同？答案很简单：因为我们拥有强大的工具来调整我们的伺服电子控制系统，以确保它们按照预期工作，同时提高整体效率，让我们继续前行，不断探索新的可能性。