反复探究自动驾驶汽车路测难题的解决之道揭示现场总线常用技术5项

深入剖析自动驾驶汽车路测难题的解决策略，揭示现场总线常用技术5项

当前全球各国对于智能网联技术的支持不仅在政策研究、技术研发等方面，更是投入大量资源建设智能网联汽车测试示范区，以推动行业发展和引导标准规范制定。本文针对自动驾驶汽车道路测试相关内容进行了详细梳理，为读者提供参考。

自动驾驶汽车的测试方法主要包括软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、车辆在环（VIL）等；测试内容涉及传感器、执行器、算法、人机界面以及封闭场地和公共道路测试；而测试目的是从功能性、性能评估、安全性和稳定性等多个维度来验证自动驾驶系统的合理性与安全性能。

然而，在开展公共道路测试时，自动驾驶汽车面临着复杂道路环境带来的挑战，以及与人工驾驶汽车混行带来的协同挑战。为了应对这些挑战，我们需要构建符合我国典型道路交通情景的测试场景，从安全驾驶技能和安全意识角度出发，借鉴机动车驾驶人考试制度与方法，以及结合重特大事故深度调查分析。

自适应加速实车在环测试是一种通过虚拟现实数据生成模拟真实环境行驶，并通过概率分布危险场景强化模拟实现自适应加速-testing方式，它既能保证测试结果准确性的同时大幅节约时间成本，同时为实际路测提供了较为真实的参考数据，有着积极推动意义。

预期功能安全关注于系统部件无故障情况下，由于感知或系统执行不符合预期而产生的危害。可能导致这种情况发生的一些原因包括：环境干扰导致识别失误，目标使用场景考虑不足，决策逻辑不合理，以及通信信息传输错误等。

退出机制指的是当自动驾驶系统发生故障或无法安全运行时能够通过某种方式提示司机进行接管或者进入最小风险状态。该机制需要能够识别系统功能失灵并能提示司机会接管，同时也需要能够处理通讯信息丢失或错误的情况以确保最小风险状态被触发。在没有司机会接管的情况下，这一能力尤其重要，因为这要求自动化系統必须具备“最小风险状态”的能力，即即使没有人类操作，也能保持一定程度上的控制以避免潜在威胁。

封闭场地作为开展公共道上试验前的“门槛”，其项目应该全面覆盖典型交通环境下的感知、决策、控制和网络互联功能。此外，还应包含对“安全意识”考核，以提升交通整体水平，并涵盖城市至高速公路各种类型的地图布局设计，以满足不同需求。此外还要涵盖突发事件响应能力考核，以验证设备是否可靠且具有良好的柔韧性。这将有助于最大限度降低因缺乏充分准备所造成的事故风险，并保障所有参与者的生命财产安全部分。