三菱Q系列PLC在物品定位伺服控制中的经典应用程序及指令解释

在开始之前，需要确保M1250的原点回归启动按键Y50已经设置好相关参数。然后，按照以下步骤进行操作：

首先，将Y44轴设置为停止状态，同时输入对应的参数。

接着，再次执行M1250指令，以便重新定位Y50轴，并且设定相应的参数。

Y44轴继续保持停止状态，并等待PLC准备完成后，再输入相关参数。

此时，电机将进入手动模式（M1081），并准备执行原点回归任务。系统会输出一个脉冲信号来控制机械部件回到初始位置，这个信号来自于模块H4QD75，它位于PLC中分配的地址40处。

接下来，我们需要配置K1500定位指令和K9001机械原点回归指令，以及SET命令来设定值为1。这一步骤是为了激活Y50轴并开始执行其定位动作。

当电机启动时，将会发出X50启动完成信号，并释放忙态（X4C）以表明动作已经结束。在这个过程中，如果出现任何错误，如SERVOERROR（M6701），则会触发报警输出X48。

一旦电机完成了原点回归任务，就可以通过RSTY50命令对其进行复位。如果在整个过程中没有遇到任何问题，则最终会收到一个确认信号表示工作已成功完成。

整个程序还包括了一些额外的功能，比如使用状态指示灯（M1251）来显示原点回归是否正在进行，以及如何断开这些动作。当所有的原点回归任务都已经完成后，可以通过复位按键（M1012）或紧急停止开关（M105）来结束程序。此外，还有速度选择功能，可以通过TOUCH界面或物理按钮选项（例如SM400、D120、DMOV等）的组合来调整JOG速度。