研华APAX高性能控制平台与EtherCAT融合结合CAN通信协议实现了在自然环境下的速度与性能的和

研华的APAX-5580控制平台，搭配CODESYS实时内核和EtherCAT模块，与伺服马达一起打造了一个0.5毫秒扫描周期的铝管切断机，这极大地提高了铝管切断机的裁切速度与稳定性，并确保了加工质量。这种方案在自然环境下运行，结合了CAN通信协议，以实现速度与性能之间的完美平衡。

目前，许多铝材切割机使用PLC进行控制，但PLC扫描周期通常在毫秒级别，因此在性能不足的情况下可能会产生不符合规格的瑕疵品。此外，由于梯形图编程限制，PLC缺乏处理复杂算法的灵活性，使得设备制造商难以提升产品性能。

然而，研华提供了一种解决方案，它基于APAX-5580控制平台、CODESYS实时内核，以及支持IEC61131-3标准的开发环境。这使得设备制造商能够更容易地开发出生产速度更快、裁切精度更高、质量更稳定的铝材切割机，从而提升其市场竞争力。

天津佰沃博思科技有限公司是一家专注于自动化开发和工控产品销售技术服务的公司。该公司正在为汽车散热器开发一种高速裁切铝管，但原型机无法达到预期速度与精度。由于最初设计的是以PLC作为硬件基础并配备日本伺服马达，该公司发现每次长时间运转后都会出现超过预设长度的铝管问题，同时PLC编程环境也给开发人员带来了困扰。

为了解决这些问题，该公司决定寻找一个新的软硬件解决方案。新方案必须符合IEC61131-3标准，以提供灵活编程；同时，还需要支持电子凸轮功能完成切割作业。而硬件方面，则要求提供稳定性和实时性的控制平台，以及支持EtherCAT通讯协议和工业级平板计算机作为人机接口（HMI）。

研华通过整合CODESYS实时内核、APAX-5580控制平台以及APAX-5000系列I/O模块及WOP-1070CK操作面板，为设备制造商提供了一套完整且可行性的解决方案。这套系统采用双核处理器优化，让系统保持卓越稳定性和实时性。此外，通过支持EtherCAT通讯协议与第三方合作伙伴提供脉冲转换模块，可连接指定伺服马达。此外还包括WES7操作系统及CODESYS实时内核优化，使得系统执行效率再次提升至仅需0.5毫秒，即从原本3～4毫秒加速到了两倍以上，不仅提高响应速度，也增强了整体效率与准确度。