研华APAX高性能控制平台与EtherCAT结合实现了Can协议在自然环境中的速度与性能优化融合

研华的APAX-5580控制平台，搭配CODESYS实时内核和EtherCAT模块，与伺服马达一起打造了一台铝管切断机，其扫描周期仅为0.5毫秒，这极大地提升了铝管切断机的裁切速度与稳定性，从而确保了加工质量。

在自然环境中，铝材因其轻质、良好的散热性能以及易塑性，被广泛应用于建筑幕墙、住宅门窗框架、汽车散热器和3C产品外壳等多个领域。然而，将铝材精准切割成特定形状和尺寸的是一项至关重要的制造过程。这款设备的速度与精度直接影响着产量与产品质量。

目前，大部分铝材切割机依赖PLC（可编程逻辑控制器）来自动化操作，但由于PLC扫描周期通常在毫秒级别，因此在性能不足的情况下，可能会导致出错并产生不符合规格的瑕疵品。此外，由于梯形图编程限制，使得复杂算法处理变得困难，对提高设备性能提出了挑战。

研华通过APAX-5580控制平台结合CODESYS实时内核提供的一套解决方案，为制造商提供了一个稳定的硬件基础、高速扫描率的实时核心，以及灵活编程环境及易于设定更新参数维护电子凸轮等特色功能。这些优势使得开发人员能够更容易地创建出生产速度更快、裁切精度更高、质量更稳定的铝材切割机，从而增强市场竞争力。

系统需求方面，天津佰沃博思科技有限公司是一家专业从事自动化开发和工控产品销售技术服务的大型企业。在开发用于汽车散热器高速裁剪铝管制品时，他们遇到原型机无法达到预期速度与精度的问题。该公司发现原本规划中的硬件配置采用日系伺服马达配合PLC进行操作，但随着时间推移，系统出现了超出预设长度的问题，并且PLC编程环境有限制，让开发人员感到棘手。

为了解决这一问题，该公司决定寻找一种新的软硬件解决方案，同时也希望改变伺服马达，并寻求具有快速发展能力并能提供灵活编程环境的软件支持，以IEC61131-3标准进行设计；同时需要支持梯形图(LadderDiagram, LD) 和结构化文字(StructuredText, ST) 编程语言以便快速设计所需功能。此外，还需要工业级平板计算机作为HMI（人机接口）。

研究结果表明，研华整合代码sys实时内核、APAX-5580控制平台以及APAX-5000系列I/O模块及WOP-1070CK操作面板的一个完整解决方案，可以帮助制造商有效地开发出兼具速度与精度高效性的铝管切断机。此外，该系统还集成了WES7操作系统及其双核处理优化技术，使其拥有卓越的稳定性与实时性。此外透过支持EtherCAT通讯协议及第三方合作伙伴提供脉冲转换模块使得APAX-5580可以连接指定选用的伺服马达。这完善的软硬件整合方案不仅提升了系统性能，而且缩短了响应时间，加快了响应速度，更提高了加工效率，从而突破传统升级瓶颈。