反复探究工业机器人与机械臂的区别工控RTU技术的巧妙融合在其中呢

导语：工业机器人，根据ISO8373的定义，是一种能够自动执行工作的机器装置，它通过自身的动力和控制能力来实现各种功能。这种机器可以接受人类的指令，也能按照预先编排好的程序运行，并且现代工业机器人还能基于人工智能技术制定的原则进行行动。

机械臂是一种复杂的机械装置，可以是自动操作也可以是由人类控制。尽管它与工业机器人的含义不同，但两者都涉及到自动化设备。在这个意义上，虽然有所区别，但它们之间存在重叠之处。

机械手臂通常由一系列相互连接或滑动零件组成，用以抓取或移动物体，并具有自动控制、可重复设计以及多自由度（轴）的特性。它们主要通过沿着X、Y、Z轴上的线性运动来达到目标位置。

在许多领域，如工业、医疗和军事/太空等，机械臂被广泛使用，这些领域包括四轴五轴六轴多轴，以及3D/2D机器人和独立型油压型机械臂等不同的类型。尽管这些类型各异，它们共有的一个特点是能够接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间中进行作业。

至于工业机器人的定义同样依据ISO8373，它是一种自主执行工作的设备，以自身力量和控制能力实现各种功能。这意味着它既能接受人类命令，又能按照预设程序运行，并且现代化的人工智能技术使得它能够遵循更为高级的人类智慧原则进行行动。在未来的时代里，随着技术的进步，我们期待见证更多将人们从重复性劳作中解放出来，特别是在危险环境下工作的情况下，这些都是未来可能被替代或协助完成的事务。