工业现场总线如同智慧交通的先锋车载雷达通信系统在其指挥下将开启自动驾驶新篇章它不仅能够洞察未来的应用

工业现场总线的智慧之翼：车载雷达通信系统探索自动驾驶与智慧交通的未来

在21世纪初，雷达通信概念被提出，它旨在为未来高科技战争提供支持。随着技术的进步，雷达和通信系统开始朝着一体化发展，这不仅减少了电子战平台的体积和电磁干扰，而且提升了战场指挥效率。尽管雷达和通信系统有显著差异，但从系统原理到技术发展趋势，他们都涉及电磁波在空间的发射和接收。

为了实现一体化，首先需要共用硬件平台。时分共享是一种简单方式，但它限制了两个系统长时间占用资源。此外，由于子阵功率受限，即便是相控阵雷达，也会影响性能。因此，近年来研究转向信号方面的一体化，即利用同一信号实现雷达和通信功能。

车载雷达通信系统结合车辆装载的毫米波雷达及其一体化技术，不仅完成探测功能，还能建立车联网，无需额外硬件模块，更不会复杂电磁环境。这将成为军事应用转向民用领域的一个重要突破。

车载雷达通信系统研究意义

自动驾驶成为全球热点，与高级驾驶辅助系统相比，车载雷达通信提供全天候、高精度、高分辨率环境感知、信息共享以及智能决策能力。

随着5G时代到来，频谱扩展至微波波段，与现有车载毫米波频段接近，使得基于相同技术基础，一项研究既可促进5G高频通讯，又可为智能驾驶提供关键手段。

车载雷达通信现状

雷達與通訊系統融合評價標準包括測距、速度與角度等各項指標。

测距范围包括最小可测距离、最大单值测距范围与距离分辨率；速度分辨率依赖于多普勒频率；角度测量则与天线孔径有关。

波形设计挑戰在於找到兼具傳遞信息與進行探測功能的信號，並且要考慮多普勒頻率與最大延遲時間，以及回波經歷二次傳播路徑對應影響更大的事實。

研究成果總結

本文整理了相關文章，並介紹了一體化系統評估指標、構成方案及仿真性能結果。總結車載系統性能並分析其應用的前景與發展趨勢。在此基礎上，本文也提出了未來研究方向，并对相关技术进行深入分析，为推动这一领域发展奠定基础。