自动分拣系统的分类及特点工控运动控制技术在物品处理中的应用

导语：根据分拣机构的结构，分拣机可以按不同类型进行分类。常见的主要类型包括挡板分选机、浮动分拣机、倾斜分拣机、滑动分拣机、托盘分拣机、悬挂式分拣机和滚筒式分拍七种。

挡板式分选

挡板式将货物引导至另一侧，通常安装在输送带两侧，不与输送带接触。其形式有直线和曲线，有些使用滚轮或光滑塑料材料减少摩擦。

浮动式投放

浮动式通过提升胶带或链条来支撑并移出主输送机的一侧，或通过倾斜辊子接触货物底部使其从主输送机会右卸载。这种方式适用于多种形状和尺寸的货物，但不能严格遵守待处理货物的形状和尺寸。

倾斜型投放

该设备通过上升条带将货物移离主输送带，或者使用山轮转向左或右，使托盘倾倒，并将商品推到旁边的滑道。这种方法对于长材不受限制，但需要一个水平循环以提高效率。

滑动型投放

利用金属条或管道作为表面，每个条均配备硬质导向滑块沿着水平移动。当计算机控制时，将导向滑块顺序地移动至另一侧，将商品推出主輸送機。这是目前国外最新高速類型。

托盘类别

托盘车可采用平板、高低交叉等形式，它们可以单独运用也可以组合使用。此外，还有一些特殊设计如交叉帶車，以减少传统圆盤設計中存在的问题，如位置不稳定和卸载时间長。

悬挂类别

悬挂设备采用牵引链（钢丝绳）为牵引力，可以按照是否有支线进行区别。如果没有支线，则称为固定悬挂；如果有则为推式悬挂。在固定的情况下，一旦夹具释放机构得到编码装置指令，它会将商品卸载到指定位置。而推行器提供了灵活布局以及爬升功能，对于箱包类产品尤其适用，因为对包装形状要求较低且重量大，可达100公斤以上但需要特别空间布置。此外，立体仓库结合电梯形成一种高效储存解决方案。

滚筒化解析器

滚筒化解析器是一种用于运输储存与分类的一种设备，可以设置成水平模式，也可与电梯一起构成立体仓库。每组滚筒独立工作，当光电传感器检测到商品时，就会发出信号以停止滚轮并启动推进器，将商品推入相应路线，从而实现分类。然而，这一类型仅适用于良好包装且底部平坦的大箱子，并具有高度性能但复杂结构昂贵价格，因此广泛应用于各种场景中。