RTU技术解锁机器人六点法精准步骤引领智能革命

导语：六点示教法，包括六点（XY）示教法和六点（XZ）示教法。其中，六点（XZ）示教法采用笛卡尔点动或工具点动，以保持工具倾斜不变。

步骤：

进入菜单界面，选择“设置”并右移至“坐标系”，显示工具坐标系列表。

选中所需设定坐标系号码，并通过F2键进入详细设定界面。

选择“六点法（XZ）”作为操作模式。

输入注释，并在指定位置输入文字描述。

5-8. 记录接近点、方向原点、+X方向和+Z方向的参考位置，每个步骤确保机器人姿态与全局坐标平行，同时记录各参照位置数据。

9-12. 完成所有参考点的示教后，将其设定为有效；确认每个参考点的详细位置数据并返回到初始画面；再次确认所有工具坐标系的设定值。

13-14. 将所设定的工具坐标系作为当前有效系统使用，或清除已有数据以重新开始。重要的是，在实际应用中要确保正确切换或保存所作出的设置，以免影响后续工作流程。