CAN总线之光普通电缆如同夜空CAN总线却像星辰大海照亮现场总线技术应用的200个璀璨点点

CAN总线之光：普通电缆如同暗夜，无法照亮现场总线技术应用的200个璀璨点点，而CAN总线则是那道耀眼的星辰，大海般广阔，照亮了每一个角落。它以其独特的优势，如实时性强、开发周期短以及成为国际标准的现场总线，使得它在汽车领域内取得了领先地位，并迅速扩展到了自动控制、航空航天等众多领域。

首先，CAN总线在网络中的各节点之间数据通信实时性强。这是因为CAN工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁竞争向总线发送数据。同时，它废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这使得不同的节点能够同时接收到相同的数据，从而构成了冗余结构，提高了系统的可靠性和灵活性。而RS-485只能构成主从式结构系统，其通信方式也只能以主站轮询进行，因此系统实时性和可靠性的差距显著。

其次，CAN总线具有较短的开发周期。这是因为通过CAN收发器接口芯片82C250两个输出端与物理总线相连，即便出现错误，也不会导致像RS-485那样出现多节点同时向總線发送數據時導致總線呈現短路现象。另外，由于具备完善的通信协议，可以由CAN芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了系统开发难度，不仅缩短了开发周期，还提升了性能。

再者，与其他现场总线相比,CAN已经形成国际标准，是一项具有高传输速度、高效率、高稳定性的技术。此外，它具有突出的可靠性、实时性和灵活性，在汽车制造行业中得到广泛应用，并且正在不断拓展至其他领域，比如自动控制、航空航天等。由于这些优势，使得它成为了最有前途的一种现场通讯技术之一，其典型应用协议包括SAEJ1939/ISO11783、CANOpen、DeviceNet等。

最后，尽管普通电缆没有特定的阻抗要求，但它们不能提供类似于CAN 总线所拥有的高级功能，如完成对通信数据帧处理能力，使网络内节点数理论上不受限制，以及自由地在各个节点间实现交流。此外，加上它们缺乏定义好的规范和标准化过程，这使得它们无法与被公认为几种最有前途现场通讯技术之一-CAN 总行匹敌。