工控智能革新伺服系统自适应变形设计

导语：针对某高精度伺服系统在高速运行时速率平稳性的极端要求，提出了一种革新性的自学习律变结构设计方法。这种方法巧妙地减少了周期性力矩波动对伺服系统性能的负面影响，使得系统能够更好地适应复杂的工作环境。

摘要：为了满足某高精度伺服系统在高速运行下的速率平稳性指标，我们提出了一个自学习律变结构控制器设计方法。这一方法不仅有效地降低了周期性力矩波动对系统性能的影响，而且通过实验验证，其稳定性和鲁棒性得到了充分证明。实验结果表明，该控制器不仅具有出色的控制性能，还能保证高精度伺服系统在高速运行时保持良好的速率平稳性。

关键词：变结构控制；自学习；仿真转台；航天器仿真

引言

现代航天技术中，仿真转台作为重量级设备，其高精度伺服系统的速度平滑需求是其核心功能之一。在这样的背景下，本文深入探讨了如何通过自学习律变结构设计来优化伺服系统，在保证高速运行条件下的速度平滑方面取得突破。本文首先分析了该类传统机型中的主要干扰因素，即摩擦力矩和无刷直流电机产生的波动力矩，并详细阐述了这些干扰因素如何影响服务轴承和无刷直流电机组件间的协调配合，从而导致低速区域出现爬行现象。随后，本文将介绍一种创新性的解决方案——采用自学习律变结构设计，这种设计旨在通过智能算法不断调整自身参数，以最小化上述干扰力的作用，从而实现更为灵活、快速响应能力强的大数据时代服务需求。