社会应用中的十大物联网开源操作系统高效利用现场总线技术

在物联网的发展中，操作系统扮演着至关重要的角色，它是物联网设备与云端服务之间的桥梁。开源操作系统尤其受到了广泛的欢迎，因为它们不仅能够降低成本，还能促进社区参与和创新。

那么什么是开源操作系统呢？简单来说，它就是指那些源代码公开、遵循特定协议进行使用、编译和再发布的操作系统软件。这种开放性使得开发人员可以更容易地理解代码，获取相关知识，并且可以根据不同的硬件平台和应用场景进行定制。

物联网为何需要开源操作系统？首先，由于各个领域（如智能电网、智能家居、智能交通等）的标准差异较大，使得技术方案不统一，这就导致了互联互通的问题。然而，各种开源操作系统可以支持不同的硬件、通信标准和应用场景，从而打破这些技术障碍，同时减小开发成本并鼓励社区参与。

以下是一些经典的物联网开源操作系统：

Android Things

Android Things 是谷歌推出的一个基于Android OS设计用于物联网设备的一个分支版本。这套软件面向Java开发者，不论他们有没有移动开发经验，都能轻松适应新的环境，其中包括英特尔Edison平台以及NXP公司的Pico平台，以及“黑莓派3”。

Contiki

Contiki是一个多任务嵌入式OS项目，以内存受限网络任务为目标，是瑞典计算机科学研究所网络嵌入式小组AdamDunkels博士创建。这套OS只需几千字节或几百字节内存即可提供多任务环境与TCP/IP支持，可以运行于嵌入式微处理器，如TIMSP430, AtmelAVR等。

eLinux

eLinux，也称为Embedded Linux，即基于Linux内核裁剪版，对于嵌入式设备非常实用，该维基主页提供了大量关于开发、硬件产品信息等内容。

FreeRTOS

FreeRTOS是一个迷你的实时OS内核，功能包括任务管理、时间管理等，可满足较小型设备需求。此外它是完全免费且开放给所有人的，有数百万次部署记录，被认为是市场领先的小型实时OS解决方案之一。

mbed OS

mbed OS由ARM公司专门针对运行ARM处理器的小型IoT设备设计。默认情况下，它采用事件驱动单线程架构，为尺寸最小化、高效率及低功耗设定的最佳解决方案之一。

Raspbian

Raspbian是一款基于Debian，为树莓派而设计的一款基础程序集群，这样确保了树莓派硬件能够顺畅工作，其主要优势在于易用性和丰富资源库。

RIOT (Friendly IoT Operating System)

RIOT自2008年起已经开始，他们致力于创造一个友好的IoT OS，它提供C/C++支持、高效能源消耗控制以及部分POSIX兼容功能，可以在众多平台上运行从传感器到电脑都有可能出现的地方。

Ubuntu Core

UbuntuCore旨在将Ubuntu带到IoT世界中，将其作为一种可靠且安全的大规模部署选项，而不是只是为了桌面用户体验设计来的一种流行版本。该核心允许用户通过Azure IoT Edge或Google Cloud IoT Core云服务进行安全更新和管理。

9.Huawei LiteOS

Huawei LiteOS 是华为专门研发用于IoT领域的一个轻量级、中间件软件平台。在保持性能同时，又保证了极大的资源节约能力，是华为对于无线局域网（WLAN）、蓝牙（BT）等短距离无线通信技术特别适用的选择。

10.Debian for Robots(D4R)

D4R是一个简化版Debian Linux发行版，用以快速启动物理机器人项目，它包含了一系列工具链，如ROS(Robot Operating System)、Gazebo仿真引擎，并且也包括一些常见机器人项目所必需的包装文件，与其他任何Ubuntu/Debian发行版兼容，使得新手用户也能很快开始自己的机器人学习之旅。而由于这类Open Source Software通常具有高度灵活性，所以它们对于实现不同类型传感器与执行机构接口也是十分有效的手段。