工业机器人与机械臂在应用工控RTU技术时的区别浅析从人物角度探究其差异

工业机器人与机械臂的区别在于其功能和应用范围。工业机器人按照ISO8373的定义，是一种自动执行工作的机器，它能够接受人类指令并且能根据预先设定的程序运行，同时现代工业机器人还可以依据人工智能原则进行操作。相比之下，机械臂是一种更为专门化的设备，可以是自动控制也可以是由人类操作。

尽管两者有所不同，但它们都属于自动化设备领域，并且存在重叠部分。在实际应用中，机械臂通常是一个固定或可移动式的装置，由一系列连接或滑动零件组成，以便抓取或移动物体，并通过线性运动沿着X、Y、Z轴到达目标位置。它广泛用于多个行业，包括但不限于工业、医疗和军事领域，其类型众多，如四轴五轴六轴等，以及独立机械臂和油压驱动型。

另一方面，工业机器人的特点在于其灵活性和自主性，它们能够接收指令并按照预先编排好的程序执行作业，同时现代技术使得它们能够根据人工智能制定的规则行动。在未来的发展趋势中，随着技术的进步，我们可以期待见识到更多高效率、高精度的人类辅助或者替代工作场景，其中尤其适合进行危险或重复性的任务。