如何快速调整自然界中的步进电机组成

在这个快速的时代，我们经常需要让某事物发挥作用，但没有时间去学习它背后的原理。这些原理很重要，但有时并不那么紧要。这使我们能够继续前进，处理下一个任务。在现代步进电机驱动器中，调整电机以获得最佳电流调节可能就是一种情况。

最近，有人问我为什么步进电机驱动器行为不寻常。担心的是低速时缺少步骤。电流波形可能会跳到一个级别并保持在那里，直到步数赶上，或增加到超过最大斩波电流。通常用户设置了混合衰减，但是当电流的绝对值增加时，许多设备使用慢衰减。

大多数情况下，失真之处出现在保持或低速时，其中缓慢衰减不会像在正常驱动时间内插入的驱动器那样去除尽可能多的电流。当机器加快运行，这种问题通常变得更糟。例如，在图表中显示的一个例子中，一台带有 200 步每秒速度和1/8 微步每秒微调率的一台机器，以12V 的高压运行。

为了解决这一问题，有一种名为自适应衰减的新功能，可以用来创建所需波形，即便是在低速时也能有效地工作。这项新功能会自动调整慢速和快速衰减百分比，以创造接近最佳的电流波形，并且可以通过如DRV8846这样的芯片实现。

这种类型的芯片，如DRV8846提供了高度集成、用于摄像头、打印机、投影仪以及其他自动化设备应用中的精确控制。此类芯片具有两个H桥和一个微调分度器，每个H桥输出块配置为全H桥N通道和P通道功率MOSFET，可以直接连接至双极步进马达。此类芯片还能支持高达1.4A满标量程输出（在适当散热并且25°C环境条件下）。它们包括简单可用的输入接口，可轻松配置全范围从1/32微步模式至完整两极马达模式，以及各种不同衰退方式，如自适应消隐技术、混合降幅、二次降幅及二次高速降幅，以及可选择关闭脉宽定频（PWM）当前信号以进一步优化性能。此外，它们还包括内部保护措施，如欠压闭锁（UVLO）、过载保护（OCP）、热关断（TSD）以及故障指示引脚等，以防止任何潜在损害事件发生。在操作过程中，它们可以根据需要进行灵活调整，使得它们成为实现高效与准确性同时达到目标任务需求的一种工具。