研华APAX高性能控制平台与EtherCAT技术的融合实现了在自然环境下的CAN总线系统应用速度与性

研华的APAX-5580控制平台，结合了CODESYS实时内核和EtherCAT技术，成功打造了一台铝管切断机，该机能实现0.5毫秒的扫描周期，大幅提升了铝管切断机的裁切速度与稳定性，同时保障了加工质量。这种高性能控制平台与CAN总线系统在自然环境下的应用，不仅加快了响应速度，而且提高了铝管切割机的精度和效率，为设备制造商提供了一种竞争力的解决方案。

天津佰沃博思科技有限公司是一家专业从事工控产品销售与技术服务的企业，他们正致力于为汽车行业开发一款高速裁切铝管切断机。然而，在测试阶段，这款设备原型机无法达到预期的速度与精度。该公司发现PLC编程环境局限性大，以及硬件规格规划不足，都导致每次运行后都会出现超出预设长度的问题。

为了解决这些问题，天津佰沃博思科技决定寻找一种更好的软硬件解决方案。这套新的系统必须符合IEC61131-3标准，以提供灵活编程环境；支持梯形图(LD)和结构化文字(ST)编程语言；并且必须具备电子凸轮功能来完成切割作业。此外，它还需要一个能够保障稳定性、实时性的控制平台，以及支持EtherCAT通讯协议，并具备脉冲转换模块以连接伺服马达。

研华整合了CODESYS实时内核、APAX-5580控制平台、APAX-5000系列I/O模块以及WOP-1070CK操作面板的一套完整解决方案。这使得设备制造商能够轻松地开发出兼具速度与精度的铝管切断机。通过工业等级WOP-1070CK作为人机接口，以及优化后的双核处理器，可以保证系统具有极佳的稳定性和实时性。此外，由于支持EtherCAT通讯协议，可以轻松连接第三方合作伙伴提供的地位转换模块，从而连接指定伺服马达。

最终，这项改进后的系统不仅将扫描周期从原本3～4毫秒降至只需0.5毫秒，还显著提升了铝管切割质量及效率，对于突破设备升级瓶颈起到了关键作用。此外，代码SYSS是符合IEC61131-3标准的一个软件，它支持六种不同类型语言，如IL、ST、FBD、LD、CFC和SFC，使得项目开发人员可以根据需求选择最佳语言进行编码。而虚拟编码器功能及其电子凸轮能力，则确保满足高速剪刀需求。

总之，此次项目展示了一种如何通过集成高性能控制平台、高速扫描实时内核以及灵活编程开发环境来提升自动化生产过程中的产品质量及效率。在未来的发展中，这样的架构设计有望被复制到其他类似场景下，加速新产品或改进旧有的生产流程。