研华APAX高性能控制平台与自然界融合借助EtherCAT技术与CAN总线通信原理共创速度与性能的和

研华的APAX-5580控制平台，搭配CODESYS实时内核和EtherCAT模块，与伺服马达一起打造了一个0.5毫秒扫描周期的铝管切断机，这极大地提高了铝管切断机的裁切速度与稳定性，从而确保加工质量。这种方案在自然界中寻找灵感，结合CAN总线通信原理，解决了当前市场上铝材切割机性能不足的问题。

目前，大多数铝材切割机使用PLC进行控制，但由于PLC扫描周期较长（通常在毫秒级别），导致设备制造商难以开发出高效、精度高的产品。此外，由于梯形图编程限制，PLC缺乏处理复杂算法的灵活性，因此提升性能成为一大挑战。

为了解决这一问题，研华提供了一套包含APAX-5580控制平台、CODESYS实时内核以及EtherCAT模块等硬件和软件组件。这套系统不仅提供了稳定的硬件控制平台、高速扫描的实时内核，还具有灵活编程环境，以便开发人员能够快速设计并优化设备功能。此外，它还支持电子凸轮，让用户可以更容易地设置、更新参数，并进行维护。

天津佰沃博思科技有限公司是一家专业从事工控产品销售与技术服务的公司，他们正在为汽车散热器开发高速裁切铝管切断机。然而，在测试阶段，他们发现现有系统无法达到预期速度与精度，因为它们最初规划的是以PLC作为主控单元和日系伺服马达来执行动作。随着时间推移，这种系统会出现超出预设长度的误差，而且PLC编程环境有限，使得想要优化设备功能的人员感到困难。

为了解决这些问题，该公司决定更换伺服马达，并寻找一种新的软硬件方案。这要求新方案必须符合IEC61131-3标准，以便提供灵活编程环境，同时支持梯形图(LD)和结构化文字(ST)两种语言。此外，它还需要工业级平板计算机作为人机接口(HMI)，以连接操作者与设备之间。

研究机构整合了CODESYS实时内核、APAX-5580控制平台及其系列I/O模块，以及WOP-1070CK操作面板的一整套解决方案。这使得制造商能够轻松地开发出既快速又精确的地轴材料剪刀。除了使用工业等级WOP-1070CK作为人机接口之外，该APAX-5580平台通过双核处理器优化实现卓越稳定性及实时性。而通过支持EtherCAT通讯协议与第三方合作伙伴提供脉冲转换模块，可以连接指定选用的伺服马达。

最终，这样的完善软硬件集成提高了系统性能，将初始3～4毫秒降至仅需0.5毫秒，即可完成整个扫描周期，不仅加快响应速度，也提高金属材料剪刀对准质量及效率，从而突破之前升级瓶颈。在此基础上，又通过筛选必要功能并利用双核心独立执行操作系统任务，使得代码运行更加迅速，从而获得更快，更实际时间上的扫描周期同步提升生产力。