人物牵手蓝芯科技积极探索工控机器视觉技术新模式生产

在数字化与智能化浪潮的推动下，安徽繁荣包装有限公司（以下简称“安徽繁荣”）从2006年开始深耕于包装行业，主要生产高、中级pvc热收缩标签、塑料标签。经过近二十年的稳步经营，安徽繁荣已经在全国包装行业中脱颖而出。

为了应对不断变化的市场需求和技术进步，安徽繁荣积极探索生产模式的变革。在智能工厂建设中，该公司采用了广受认可的机器人流程自动化。通过与蓝芯科技合作，并部署其智能物流解决方案，安徽繁盛成功实现了生产线物流配送的全自动化。

本期项目案例将带您走进安徽繁荣的生产车间，从而了解到如何利用数字化和智能化变革来激发企业新活力并提升效率。

企业需求

在引入蓝芯科技智能物流解决方案之前，安徽繁荣生产车间依赖人工完成原材料配送、成品入库搬运以及印刷机上下料工作。2021年，该公司与蓝芯科技合作，将原来的人工搬运和上下料任务交由机器人完成。

项目难点

安徽繁荣的地堆型仓库频频出现货物进出问题，对2D激光导航机器人的定位造成干扰；

印刷机上料精度要求极高，一旦超出误差范围就会导致上料失败；

工人和机器人共享同一通道，因此首要保障的是工人的安全，以及其他设备、货物及自身安全。

蓝芯方案

部署无人叉车负责将塑料卷膜从原材仓向印刷车间缓存区移动；

部署印刷机上下料机械臂，将塑料卷膜从缓存架搬至印刷机上的位置进行自动对接；

部署调度系统 RCS 来远程控制机械臂执行搬运任务。

技术创新

无人叉车使用3D视觉导航技术，以环境特征为参考，不论货物多变都能准确定位；

印刷机机械臂及无人叉车均采用3D视觉避障技术，加强了对悬空障碍物感知能力，有助于保证运行安全；

通过双侧3D传感器+AI算法提高机械臂对接精度至±2mm，上衣成功率100%。

项目价值

替换80%以上的人力劳动，大幅降低成本，同时缓解人才短缺压力；同时优化了节拍，使得生产效率提升30%以上；最后，在管理规范性方面也取得显著效果，为企业形象带来了正面影响。