CAN总线错误检测机制分为两种一是基于同步信号的误码检测二是基于异步信号的故障检测

在汽车工业中，CAN总线以其卓越的性能和可靠性而广泛应用。它是一种基于ISO标准的串行通信协议，被誉为现代车辆电子控制系统的“神经”。为了减少线束数量并实现高速数据传输，CAN总线成为必不可少的选择。

在图1中，我们可以看到CAN总线如何融入汽车中的各个系统，从引擎管理到安全系统，再到娱乐和信息娱乐系统。这种分布式网络结构极大地提高了车辆的整体效率和安全性。

除了汽车领域，CAN总线也被用于工业自动化、船舶以及医疗设备等多个行业。在这些环境中，它提供了一个高效且可靠的方法来连接各种设备和系统。

然而，不完美无瑕的是，任何通信协议都可能遇到错误。这是为什么我们需要了解和识别不同的错误类型，如位错误、位填充错误、CRC错误、格式错误以及应答错误，如图8所示，这些都是通过监测波形图像来确定的，如图3至7所示。

当检测到异常时，节点会采取措施进行纠正。一种常见的情况是主动或被动报告，这涉及发送特定的标志或符号，以便其他节点能够识别并响应。所有这些过程都受到严格控制，以确保网络运行稳定且高效。

为了进一步理解这个过程，让我们深入探讨一下计数器及其角色。在每个节点上，都有两个计数器：接收计数器（REC）和发送计数器（TEC）。它们用来跟踪单元之间发生的问题，并根据预定义条件改变状态，如图9所示。例如，当一个节点接收到连续14个显性位时，它将递增其接收计数器，而当另一个节点尝试发送主动报错时，它将递增其发送计数器。

最后，但同样重要的是，我们要谈论的是如何确保数据传输是准确无误。这包括使用位流检测机制，以及实施循环冗余校验（CRC）代码如同密码锁一样保护数据免受损害。当使用专业工具如CANscope进行开发测试时，可以对整个网络进行全面的评估，并帮助快速定位问题源头，如图12所示。