研华APAX高性能控制平台与EtherCAT巧妙融合汽车CAN总线协议在自然界中的应用速度与性能达至

研华的APAX-5580控制平台，搭配CODESYS实时内核和EtherCAT模块，与伺服马达一起打造了一个0.5毫秒扫描周期的铝管切断机，这极大地提高了铝管切断机的裁切速度与稳定性，并确保了加工质量。这种方案在自然界中的应用尤为重要，因为它可以用来制作各种需要精密切割的物品，比如汽车散热器、建筑材料和电子产品外壳等。

目前，大多数铝材切割机都使用PLC进行自动化操作，但PLC的扫描周期通常在毫秒级别，这限制了其性能。此外，使用梯形图编程的PLC缺乏灵活性，使得开发人员难以处理复杂算法，从而影响了设备制造商提升设备性能的能力。

研华通过APAX-5580控制平台与CODESYS实时内核提供了一种解决方案，它提供了一台稳定的硬件控制平台、高速扫描率的一个实时内核，以及灵活编程环境。这使得设备制造商能够更容易地开发出生产速度更快、裁切精度更高、质量更稳定的铝材切割机，从而提高它们在市场上的竞争力。

天津佰沃博思科技有限公司是一家专注于自动化开发和工控产品销售与技术服务的大型企业。该公司正在为汽车行业开发一款高速裁切铝管的原型机，但测试结果显示该系统无法达到预期速度和精度。由于这款设备最初设计为使用日系伺服马达并搭配PLC，该公司发现每次运行后都会产生超过预设长度的一些误差，而且PLC编程环境有限制，导致开发人员面临困难。

为了解决这些问题，该公司决定寻找一种新的软硬件解决方案，以替换伺服马达并改善现有系统。在软件方面，新方案必须符合IEC61131-3标准，以提供灵活编程环境；支持梯形图（Ladder Diagram, LD）和结构化文字（StructuredText, ST）两种语言；并且能够完成电气凸轮功能。而在硬件方面，它要求提供一个可靠且具有实时性的控制平台，可接收数字输入输出信号以监控机械状态；支持EtherCAT通信协议及脉冲转换模块连接伺服马达，并包含工业级平板电脑作为人机接口（HMI）。

研华整合了CODESYS实时内核、APAX-5580控制平台以及APAX-5000系列I/O模块，以及WOP-1070CK操作面板完整解决方案。这套系统不仅提高了响应速度，还增加了铝管切断机的效率和质量，同时缩短了解决问题所需时间。研究机构利用双核心处理器优化技术来保证系统稳定性，并通过支持EtherCAT通讯协议与第三方合作伙伴引入适用于指定伺服马达驱动力的脉冲转换模块，从而实现高效能输出。此外，采用WES7操作系统与代码SYSSD实时内核进行优化，不仅加快执行速度，还进一步增强整个系统性能，为用户带来了更加快速及准确的地理位置信息获取体验。