NEV应用整车系列06 涂胶省人化通过工控数据采集技术实现自动涂胶不影响人工布线

在汽车行业的智能化发展中，自动化和省人化已经成为不可逆转的趋势。NEV（新能源汽车）行业应用专题将重点介绍欧姆龙在整车领域的相关案例，其中包括整车系列06涂胶省人化技术。这一技术主要涉及发动机缸体、前后挡风玻璃、三角窗等部位的涂胶工作。

以顶棚涂胶为例，传统做法是先进行布线作业，然后再进行粘贴布线，这导致了布线工位的人工过多且操作不便。同时，人工与机器人的协同工作存在隔离问题，而且人工控制的涂胶轨迹难以精确控制，从而影响黏贴质量。

为了解决这些问题，我们提出了一套新的工艺设计方案：通过增加TM协作机器人的使用，可以实现机器人自动完成涂胶任务，同时保证人工布线作业不受任何干扰。这种方案大幅度提高了生产效率，并且节约了劳动力成本。

具体来说，该方案实施后，涂胶节拍从原来的90秒缩短到了60秒，每条线每班次可以节省1名员工。此外，由于机器人的稳定性和均匀性得到了改善，使得整个过程更加高效且可靠。