研华APAX高性能控制平台与EtherCAT融合结合Can通讯协议实现自然界的命令解析与速度性能完美

研华的APAX-5580控制平台，结合了CODESYS实时内核和EtherCAT模块，与伺服马达一起打造出了一台铝管切断机，其扫描周期仅为0.5毫秒，这极大地提升了铝管切断机的裁切速度与稳定性，从而确保了加工质量。这种方案在自然界中的应用尤其突出，比如在树木的枝条修剪或石头的雕刻中，都需要高精度、高速度的控制系统来完成复杂任务。

目前市场上许多铝材切割机使用PLC作为主要控制设备，但PLC由于其较长的扫描周期（通常在毫秒级别）和编程环境有限的问题，往往难以满足高速、精确裁切需求。此外，由于PLC缺乏灵活性的算法处理能力，使得设备制造商想要提高铝材切割机性能时遇到不少挑战。

研华通过将APAX-5580控制平台搭配CODESYS实时内核提供了一种解决方案。这套系统不仅提供了一个稳定的硬件控制平台，还包含有高速扫描率的实时内核、灵活编程开发环境以及易于设定和维护参数等特点。这种组合使得设备制造商能够更容易地开发出生产速度更快、裁切精度更高、质量更加稳定的铝材切割机，从而增强它们在市场上的竞争力。

为了测试这一技术，天津佰沃博思科技有限公司一家专业自动化开发公司，为汽车行业设计了一款可快速裁剪铝散热器用的铝管切断机。在最初规划阶段，该公司选择使用日系伺服马达配合PLC进行操作，但最终发现每次运行后都会出现超出预设长度的问题，并且PLC编程环境限制也让开发人员感到棘手。

因此，该公司决定寻找一种既能保证稳定性又易于开发软硬件解决方案。要求新的软件必须符合IEC61131-3标准，以便提供灵活编程环境；支持梯形图(LadderDiagram)和结构化文字(StructuredText)，以方便快速设计功能；同时还需要电子凸轮来完成作业。而硬件方面则需提供可保障稳定性与实时性的控制平台，以及支持EtherCAT通讯协议及工业级平板计算机作为人机接口(HMI)。

通过整合CODESYS实时内核、APAX-5580控制平台及其系列I/O模块以及WOP-1070CK操作面板，研华提供了一套完整解决方案，让设备制造商可以轻松地创建具有速度与精度并兼容多种通信协议（包括Can通讯协议）的铝管切断机构制品。此外，由于采用双核处理器优化策略，可以实现绝佳的系统性能和响应时间，大幅提升了原有3～4毫秒扫描周期至当前令人瞩目的0.5毫秒，不仅加快响应速度，也显著提高了产品质量和效率，同时也是对现有升级瓶颈的一次突破。